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- onstruyó una caja de soporte para ver físicamente su posible funcionamiento. Así es el prototipo. {{:... e fija al cuerpo a través del agujero superior de su cuerpo. El agujero inferior es para ensamblar el... nsigue empleando un par rotacional. Una bisagra y su eje forman un par rotacional. La traslación se consigue empleando un par lineal. Un pistón y su cilindro forman un par lineal. === Cómo fijar l