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el objetivo es que la manguera de salida del aire se pueda acomodar de diferentes maneras según el instrumento que se va a hacer sonar, se definen unas especificaciones para este diseño: ... quedar cerca a la boquilla y en otros más lejos. Según las especificaciones anteriores se observa que el elemento a diseñar debe permitir rotación y traslación. La rotación se consigue empleando un par rotacional. Una bisagra... y su eje forman un par rotacional. La traslación se consigue empleando un par lineal. Un pistón y su