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las direcciones. * Que sea sensible a la fuerza del ejecutante. El diseño se hará en dos fases: Diseño de los martillos y diseño del mecanismo. ==== Diseño de los martillos ==== Pa... ensamble entre las diferentes cabezas y el cuerpo del martillo es a través de un tornillo como se muest... s:corte_martillos.jpg?200|}} Ensamblando ambos modelos, se observa que la opción de la izquierda puede